L'opera di Patañjali (पतञ्जलि) consiste in 196 sutra che descrivono con chiarezza la filosofia Yoga.L'insegnamento di Patañjali è rappresentato dall'Ashtanga yoga o yoga delle otto membra, o stadi attraverso cui lo yogi (praticante yoga) può gradualmente raggiungere l'unione con il tutto, il Samadhi.
Ashtanga Yoga
In sanscrito "Ashta + anga" è Ashtanga. "Ashta" Otto ed "Anga" è membra, significa percorso delle otto membra, ashtanga yoga si basa sulla filosofia yoga di Patañjali. La storia di Ashtanga Yoga
ha le sue radici in eta' non precisa, da circa 5000 a.C. al 300 d.C., come descritto in Filosofia vedica e Tantra. Patañjali, grande saggio compose questo percorso in un Darshan (Filosofia) con la sua raccolta di Yoga Sutra. In cui egli ha formulato lo Yoga come un percorso di otto membra o passi.
Yama ( le 5 regole-sociali): Ahimsa -non violenza, satya-veridicità, asteya-non-rubare, brahmacarya-celibato, aparigraha-non aver desiderio di possesso
Niyama (le 5 regole-personali): sauca-pulizia, santosa-essere soddisfatti, tapas-austerità, svadhyaya-studio delle sacre scritture, isvara-pranidhana-abbandono a Dio
Asana (Posture)
Pranayama (Controllo del Respiro)
Pratyahara (Controllo dei Sensi)
Dharana (Concentrazione)
Dhyana (Meditazione, c'è separazione con l'oggetto della meditazione)
Samadhi (Meditazione unione con il tutto, non c'è più separazione)
Inno a Patañjali
sanskrito:
योगेन चित्तस्य पदेन वाचां मलं शरीरस्य च वैदिकेन I योपाकरोति तं प्रवरं मुनीनां पतञ्जलिं प्राञ्जलीरानतोस्मि॥
yopākarot taṃ pravaraṃ munīnāṃ patañjaliṃ prāñjalir ānato'smi ॥
